原襯板尺寸結構形似倒梯形，俗稱三角鐵。大端寬546 mm，小端寬152 mm，長1$135 mm，厚110 mm，原端襯大端小端尺寸設計是根據棒磨機端蓋上幣3 200 mm尺寸和咖930 mm尺寸所形成的80。圓錐面進行18等分，然后留出5$mm左右間隙計算出襯板具體尺寸。
棒介質的添加采用加棒機，生產時應經常定期停車檢查機內棒介質的磨損情況，隨時揀出折斷及彎曲的棒介質，以免其干擾完好棒介質的正常工作。因此棒磨機的作業率較低，一般為80％～88％。棒磨機用途可多用于處理脆性物料，如鎢、錫的重選等。
排礦端沒有排礦格子板，而排礦口較溢流型球磨機大，以便順利排料、裝棒和取出斷棒及彎棒。為了防止筒體旋轉時鋼棒歪斜而產生亂棒現象，棒磨機的錐形端蓋敷上襯板后的內表面是平的。
1939年某某礦山局設計制造了一種新的攪拌球磨機，用于浮選之前清理礦物表面，使用中發現該設備是一種很有效的細磨設備。20世紀50年代末至60年代初，某地礦山局對該設備進行了深入研究，并用來大規模加工高嶺土和氧化鉍。
采用干式自磨流程的密云鐵礦投產后，由于生產技術指標差，粉塵大，環境污染嚴重，設備磨損快，1983年將干式自磨改為濕式自磨，1984年又將流程改為半自磨一球磨流程。良山鐵礦選礦廠也于1982年將自磨流程改為半自磨流程，添加的鋼球量為6％。
干式自磨機的風路系統分為開流式和閉流式兩種。開流式風路系統僅用一個抽風機，整個磨礦一分級系統均處于負壓狀態。這種系統的優點是較簡單，整個系統處于負壓狀態，粉塵不易外逸，環境衛生易保持。
干式塔式磨主要由主體、旋風分離器、螺旋葉片攪拌器、風機、電動機等組成。在主體2內充填粉碎介質。
主軸承為雙列向心球面滾子軸承，磨機主軸與軸承間為滾動摩擦，摩擦阻力小，無用功耗低，能耗少。
金屬礦選礦廠廣泛采用的臥式圓筒形球磨機，工作時簡體內裝有不同尺寸的磨礦介質和被磨物料，當筒體旋轉時帶動磨礦介質運動產生粉碎作用。球磨機內鋼球的運動狀態一般分為擺動式、瀉落式、拋落式和離心式4種。
該半自磨機是國內頭批引進的大型磨礦設備，直徑為8．534 In(28英尺)，長為3．962 m(13英尺)，由1臺4 850 kW低速同步電機驅動，傳動方式為目前先進的LCI變頻調速傳動，同時帶有定速旁路運行系統。
粉磨作用以磨剝為主，有少量的沖擊和剪切作用。這樣可以保持物料原有晶格形狀，充分利用能量有效研磨物料。
多年來，首鋼某某鐵礦采用半自磨一球磨一濕選工藝進一步提高產量和質量，降低成本，提高了經濟效益?？? m×3 m濕式自磨機臺時處理能力可達100$t，理想可達130 t，使某某鐵礦的生產能力達到150萬t／a，各項技術經濟指標達到國內先進水平。
在我國大多數選礦廠，特別是鐵選礦廠的磨礦中，大多采用細磨和細篩再磨的工藝，但是細磨效率很低，單位產品電耗和材料消耗都很高，分離效果不是很好。選擇性磨礦是基于礦物的物理性質的不同，通過調整磨礦條件，增大礦物磨礦行為的差異。
礫磨機通常用于細磨，作為棒磨和自磨的二段磨礦設備，在個別情況下也用于粗磨。由于礫磨機能耗孝生產費用低、節省金屬材料(如磨礦介質)、能避免金屬對物料的污染等特點。
一般來說，磨礦效果與研磨介質的密度成比例，礫石密度小于鋼球，故同樣規格的磨機采用礫石介質的處理量低于鋼球介質。
拋落式運動狀態。如球磨機轉速足夠高，鋼球自轉并隨筒體內壁作拋物線下落，該狀態為拋落式。
井下采出的礦石采用1臺42-65MK-lI旋回破碎機作粗碎，破碎后的礦石粒度為一250mm。礦石密度3．2 t／m3，松散系數1．6。
20世紀90年代某地工業礦物工藝設備公司發明了技術--高強度超細攪拌球磨(剝片)工藝，并為此制造了雙槽高強度攪拌球磨機(剝片機)。該設備采用方形斷面的立式槽體，具有攪拌速度高、超細磨效率高、生產能力大、可連續生產等優點，是一種有廣闊發展前途的新型高效超細磨設備。
昆鋼某某某鐵礦400萬t_／a選礦廠是云南省規模非常大的選礦廠，而且采用了在我國西南地區尚沒有應用的自磨技術。昆鋼大紅山鐵礦是國內特大型地下礦山，400萬t／a采、癬管道輸送工程自2003年8月核準建設，到2006年底全面建成投產，總投資23億元。該工程投產后，可年處理品位達39．41％的原礦400萬t，年產品位達64．00％以上的鐵精礦205萬t。
由于受破碎流程不穩定因素的影響，生產極不正常，日處理礦量為420～1 294 t／d，嚴重制約了該礦達產達標進程。經過長達12年之久的“南建北改”工程后，該礦確立了自磨磨礦工藝新流程，完全取代了三段一閉路+洗礦生產流程，實現了碎、磨礦作業的良性循環。
磨機配有電耳系統，可以監測磨機內的聲響趨勢，判斷磨機是否過載、空載或保持穩定的負荷。
改全自磨為半自磨工藝。1982年9月開始，往自磨機內添加6％的咖120～咖125 mm鋼球。在處理氧化礦同時添加9％一16％大塊原生礦的條件下，臺時生產能力較全自磨工藝提高8％一10％。
西3$200 mm以上的球磨機配備了微拖裝置和頂起裝置。微拖裝置可使球磨機筒體以0．1～0．2r／min的轉速緩慢轉動，并可在任意位置停下，便于球磨機更換襯板、檢修和微動盤車。
金屬礦選礦廠應用較多的是格子型或溢流型球磨機。周邊排礦型球磨機主要用于制備球團原料的潤濕磨及易于過粉碎物料的磨碎，由于排礦格子構造復雜，故應用較少。
