在篩孔寬度不變的條件下，篩孔總面積增加到3倍左右，基本解決過粉碎問題；鋼球由咖130 mm加大到咖175 mm，實際混合充填率增加到48％左右，處理量800 t／h左右，節電58％左右；鋼球加大到咖240 mm，又增產50％左右，節能效果更佳。
礫磨用的介質簡稱礫石。礫石的尺寸是依據礫石的重量與普通鋼球磨礦介質的質量相等的原則而決定的。
目前許多國家生產的礫磨機的徑長比D／L多數為0．5～0．7。在選擇磨機直徑時，另一點需要考慮的是，礫石的消耗量隨磨機直徑的增加而相當迅速地增加，如果能充分供應適當粒級的礫石，磨機直徑大就有一定優越性，但若礫石供應不足，磨機直徑太大則是不利的。
半礫磨與常規的礫磨性質不同，常規礫磨是在礫磨機中加入礫石形成的，而半礫磨流程是在原來自磨一球磨的基礎上將自磨排出來的一部分頑石作為礫石，通過新裝膠帶返回到球磨機，使第二段球磨變為半礫磨。
較初使用的是普通型橡膠提升襯板，但磨機的較初處理能力下降，隨著襯板的磨損，處理能力有所增加，增加的比例超過磨機容積的增加，說明部分磨損后的形狀更為有利。為了避免較初使用時處理能力降低，發展了一種K型提升襯板。根據所得資料：在轉速率為63％時，K型提升襯板比普通型提升襯板的處理量增加了30％；在轉速率為75％時，增加了10％。相應地，電耗分別減少了20％和10％。
某某選礦廠磨礦分級流程為兩段球磨機閉路連續磨礦，共有8個系列。給礦為磁重選預選拋尾后的粗精礦，其鐵品位為50％一52％，粒度≤14 mm，礦石普氏硬度系數f=9-15。球磨機臺時處理量56 t／h，二次分級溢流細度一0．074 mm占70％，進入浮選流程脫硫。
攪拌磨主要是由一個充填了研磨介質的研磨筒和一個旋轉攪拌器(攪拌裝置)構成。由于較初使用的研磨介質是玻璃砂，因此有時又稱為砂磨機。
給礦粒度大，破碎比大，可達100-150；可以簡化破碎流程、節省設備、節省基建投資，并且生產管理費也較低。
自磨機為我國頭批引進的大型半白磨設備，驅動方式先進，控制系統完善可靠，是～種現代化的高效設備。配置上取代了傳統的碎礦工藝，大大降低了基建的難度及占地面積，也大大降低了生產中的維護強度和維護量，對選礦綜合成本的降低發揮了重要的作用，其穩定有效的運行也對其他礦山的發展提供了借鑒。
自磨試驗技術手段更加完善。自磨工藝雖然有其優點，但不是礦石都適合于自磨。在確定碎否采用自磨工藝。20世紀70年代初期，由于對這一問題認識不足，并受當時國內自磨試驗技術及裝備的限制，自磨工藝的采用出現了某些偏差，有些不適合自磨的礦石采用了自磨工藝。
采用組合柔性傳動系統的自磨機由某某司制造，于20世紀90年代中期應用于伊朗某鐵礦(3臺西9．75 m X4．72 m半自磨機，每臺功率2×4 000 kW)和漳大利弧某銅礦f$1臺擊10．36(2)環形電動機的無齒輪傳動。在自磨(半自磨)機上采用環形電動機的無齒輪傳動方式是一個革新。
據不完全統計，目前世界各地安裝的形式、規格的自磨(半自磨)機大約有1 200臺，其中直徑10 m以上的自磨(半自磨)機為50余臺，絕大多數為濕式作業。非常大規格的是瑞典某某集團制造的咖12．19 in×6．10 m半自磨機，安裝功率為19 388 kW，用于澳大利亞新南威爾氏州的某某金銅礦。
到20世紀80年代前期為止，自磨(半自磨)機一直采用耳軸支承。80年代后期，一種使用多個液壓滑瓦軸承支承筒體的設計出現了。
小齒輪具有自調整功能，可以平衡大齒輪運轉偏差并使其具有相同的扭矩。由于實現了多點嚙合傳動，就可以使大齒輪寬度減校
當礦石和介質到達磨機筒體的理想點時，遇到弧型導向板7，導向板改變了礦石和介質的離心運動軌跡，強制其做設計的拋物線軌跡運動。這樣，礦石和介質就像常規磨機中的礦石和介質一樣能有效地沖擊落點區域的礦石，使礦石磨細。
為提高進(出)料端蓋與進(出)料口之間的結合面的緊密性，需對結合面的縫隙進行焊補。進(出)料端蓋的材質是ZG351，而進(出)料口的材質卻是QT45-5，為力求焊接材料的統一性，將進(出)料口的材質均改為ZG35。
工作中由于鋼棒沖擊力大于鋼球沖擊力，因此生產調試階段棒磨機加棒周期為4天一次，棒規格為咖75 mm×3$500 mm，充填率45％，球磨機加球周期1天一次，球直徑60 mm，充填率40％。
20世紀80年代國外大型選礦廠中多數采用了自磨(半自磨)，但大型化停滯不前。我國自70年代末以后自磨技術日趨成熟，80年代又有許多礦山采用自磨工藝，例如某某冶金礦山公司、西石門、保國(二期)鐵礦、云浮硫鐵礦等選礦廠。
選擇性磨礦是指利用人磨物料中礦物之間的可磨性差異，通過對磨礦方式或操作條件加以調節，使磨礦過程具有某種選擇性。
20世紀70年代自磨(半自磨)已經成為礦山碎磨作業設計和設備選用中需要考慮的磨礦方式，自磨(半自磨)機非常大規格達到擊10．75 m，這一時期是自磨技術發展較快的時期。在國外，自磨工藝除鐵礦外，銅礦及其他有色金屬礦山也得到較廣泛的應用。
物料在磨機內靠自身或與磨機襯板間相互沖擊、研磨而碎裂的磨礦方式，稱為全自磨；有時為了提高自磨效率，往自磨機中添加少量鋼球，一般為加磨機容積7％一15％的大鋼球，稱為半自磨。按自磨機長徑比的不同又可分為長筒型和短筒型。
礫磨也屬于自磨范疇，但與礦石自磨又有差別。早先礫磨介質是去河灘撿卵石，后來就用一定粒度級別的礦塊作介質。礫磨始自20世紀初期，礫磨機成功用于工業生產是在容積大幅度放大后生產能力趕上同能力球磨機才實現的。
2系列一段的MQY一西2．7 m×3．6 m溢流型球磨機進行了改造，用專用滾動軸承代替滑動軸瓦。改造的項目是取消原有球磨機的軸承座，保留原來的底板(滑板)；取消原有的稀油潤滑站，安裝新軸承座，增加專用滾動軸承。
濕式自磨機，又稱瀑落式自磨機。主要結構特點為端蓋錐形，筒體中間襯板微向內凹，這樣可促使筒體內物料向中央積累，避免被磨物料產生粒度偏析而導致自磨效率降低。
