鄂式破碎機早在1858年被美國的布萊克發明，簡稱為鄂破。在此之前，1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機。1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的鄂破機。1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。近代的破碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的，比如反擊式破碎機、圓錐破碎機等等。

世界上前列臺顎式破碎機問世時，其結構形式為雙肘板式。到二十世紀八十年代，每小時破碎800噸物料的大型顎式破碎機的給料粒度已達1800毫米左右。常用的顎式破碎機有雙肘板的和單肘板的兩種。前者在工作時動顎只作簡單的圓弧擺動，故又稱簡單擺動顎式破碎機；后者在作圓弧擺動的同時還作上下運動，故又稱復雜擺動顎式破碎機。

在我國，顎式破碎機制造廠家技術水平相差很懸殊。有部分廠家的產品基本接近世界先進水平，而大多數廠家的產品與世界先進水平相比差距較大。顎式破碎機采用焊接機架是其長遠的發展方向，主要原因是顎式破碎機機架占整機質量的比例很大（鑄造機架占50%，焊接機架占30%）。國外很多廠家制造的顎式破碎機都是焊接機架，甚至動顎也采用焊接結構，而國內顎式破碎機機架結構設計不合理實例有許多，其主要原因就是沒按破碎機實際受力情況去布置。這種情況下，國內鄂破機價格因其質量水平而大打折扣。

動顎有理想的運動特性是保證顎式破碎機有理想性能的根本因素。因此，顎式破碎機機構優化設計是保證破碎機有理想性能的根本方法。這就要求設計師借助其中機構優化設計模塊對規格的破碎機進行優化設計，從而得到。理想的動顎運動特性。實踐結果表明，經過優化設計之后，破碎機性能有顯著提高。但顎式破碎機機構優化設計尚未得到廣泛應用。

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